La Organización Mundial de la Salud (OMS) la define como «Aportar servicios de salud, donde la distancia es un factor crítico, por cualquier profesional de la salud, usando las nuevas tecnologías de la comunicación para el intercambio válido de información en el diagnóstico, el tratamiento y la prevención de enfermedades o lesiones, investigación y evaluación, y educación continuada de los proveedores de salud, todo con el interés de mejorar la salud de los individuos y sus comunidades»
Últimamente se ha producido una revisión conceptual del término "telemedicina", entendiéndose que el término "eSalud" es mucho más apropiado.
Es un recurso tecnológico que posibilita la optimización de los servicios, y puede beneficiar a todos los pacientes de un sistema sanitario, pero sobre todo a las personas mayores y los pacientes crónicos, ahorrando tiempo y dinero y facilitando el acceso a zonas distantes para tener atención de especialistas.
La telemedicina incluye tanto diagnóstico como propuesta de tratamiento.